Материалы сайта
Это интересно
Cинтез систем
Определение желаемой передаточной функции замкнутой системы, построение переходного процесса и выполнение анализа качества процесса регулирования. Для получения желаемой передаточной функции замкнутой системы воспользуемся формулой. [pic] Где WЖ(s) – желаемая передаточная функция разомкнутой системы; WЗУ(s) = КЗУ = КТ – передаточная функция задающего устройства; WПР(s) – передаточная функция прямой цепи; Где [pic] Где [pic] КОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя; ( = 0,009 с – время чистого запаздывания; TI = 2 c TII = 0.32 c TIII = 0.01 c [pic]= 0,5*10-4 В/0С [pic] Где WТ(s) – передаточная функция термопары; [pic] Где КТ = КЗУ = 0,5*10-4 – чувствительность; ТТ = 0,05 – постоянная времени термопары; Получаем: [pic] [pic] [pic] Получили передаточную функцию замкнутой системы: [pic] Где:[pic] КОБЩ = 500 1/с – общий коэффициент передачи усилителя; ( = 0,009 с – время чистого запаздывания; TI = 2 c TII = 0.32 c TIII = 0.01 c ТТ = 0,05 – постоянная времени термопары; Для построения переходного процесса заменим е-(S на (-(s+1) [pic] Из условия необходимо чтобы величина перерегулирования ( была не больше 28%. [pic] Где y(tm) – максимальное отклонение управляемой величины от заданного значения; y(() = (0з = 80 0С – заданное значение управляющей величины; [pic] Чтобы время регулирования соответствовало заданному значению должно выполняться условие: [pic] Где y(tp) – значение управляющей величины при достижении времени, равном времени регулирования tP = 0.75 c. [pic]